O型腿在医学上称为膝内翻，俗称“罗圈腿”、“弓形腿”、“箩筐腿”。指的是在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，故此称为“膝内翻”。膝内翻的定义很容易因为看到病变形态想当然而混淆：膝内翻的定义并不是以内翻所成角的指向而命名的，而是以小腿胫骨的翻转方向命名的。膝内翻，其膝关节成角是指向外侧的，因此经常会被误称为膝外翻。
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      与“O”形腿相反，“X”形腿是指站立时，两膝并拢时两脚不能并拢。它同样是由于先天遗传，后天营养不良，幼儿时期坐、走姿势不正确所引起的，造成股骨内收、内旋和股骨外展、外旋所形成的一种骨关节异常现象。
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O型腿形成的最常见原因可以分为三类：
1、在身体发育时期由于营养不良造成；
2、外伤或其他疾病导致；
3、长期的不良姿势或不正确的用力习惯引起支配关节的肌肉力学失衡，长期的肌肉力学失衡可以导致关节发生移位，而形成膝内翻。这种关节移位和大家都熟悉的关节错位是完全不同的，关节错位表现为对应的两个关节面发生相对位移而失去正常的对应关系，关节移位主要表现为关节的旋转和关节间隙的异常，在膝关节表现为两脚平行并拢站立时髌骨向内侧旋转，这是膝关节的整体旋转引起的，不是髌骨半脱位，只要关节得到矫正髌骨就会回到前方。
      O型腿常见的矫正方法有整骨手法矫正及矫正器、矫正带矫正等。